Apple IDのパスワード(ご自身で決めた「8文字以上の英数字の組み合わせ」)の確認方法はありません。
そのため、Appleウェブサイトでパスワード再設定(リセット)ができます。
※Apple ID(ご自身で設定したパソコンや携帯電話のメールアドレス)が必要です。
Appleウェブサイト(https://iforgot.apple.com/)はこちら

※Apple ID、パスワードの両方が確認できない場合は、Apple IDを新規作成してください。Apple IDの新規取得方法はこちら(Appleウェブサイト)

ご参考
パスワード再設定(リセット)は「メールによるリセット」と、Apple ID作成時に設定した生年月日/質問の答えを入力して「セキュリティ質問に答える」の2パターンがあります。実際の操作手順の流れはこちら(iPhone の手順ですが、iPad もほぼ同様)でも確認できます。(ホームページ)